1、望都縣歷史悠久，傳說五千年前中華民族始祖黃帝之孫帝嚳生活在縣域西北，帝嚳第三妃慶都生堯于丹陵（現(xiàn)順平界伊祁山、堯山），堯被封為唐侯后筑城奉母居住，并將此城命名為慶都城。夏、商、周三代慶都城屬冀州，戰(zhàn)國時期趙國置慶都邑。

2、秦王贏政十九年（公元前228年），秦滅六國，析慶都邑為二縣，北部為曲逆縣，南部為慶都縣。慶都縣治故縣（今固現(xiàn)村），屬恒山郡。西北以伊祁山與曲逆縣為界，地域包括今唐縣、順平縣一部及望都縣大部，人口約3萬戶12萬人。

3、漢高祖六年（公元前201年）改置望都縣。望都縣名的由來是根據(jù)古傳說：堯居堯山（伊祁山），其母慶都居都山（孤山），兩山相距10余里，堯常登山眺望母親，謂之“登堯山望都山”，故有“望都”之稱。西漢時縣與候國并處，東南有中山靖王子劉蓋封地柳宿夷候國（柳絮村），西南有中山靖王子劉嘉封地新處候國（古城鎮(zhèn)），東南有中山靖王子劉應(yīng)封地安險候國（今屬定州市），東有中山靖王子劉忠封地廣望候國（今屬清苑），望都縣與唐縣、曲逆（今順平）、上曲陽（今曲陽）為鄰，縣治仍在故縣（今固現(xiàn)村），屬冀州中山國。漢初人口只有2萬，到西漢末發(fā)展到3.7萬。公元9年王莽篡漢建立新朝，詔令全國郡縣更名，望都縣更名順調(diào)縣，取雨順風(fēng)調(diào)之意，屬常山郡。東漢劉秀稱帝后，建武元年又詔令郡縣恢復(fù)原名。望都縣仍屬冀州中山國。三國、兩晉時期依然如故。南北朝時期，中國北方大亂，望都縣先后屬后趙、冉魏、前燕、前秦、后燕諸國，由于動亂，造成經(jīng)濟(jì)破壞，人口銳減，縣不足萬人，屬中山郡。公元439年北魏拓跋氏統(tǒng)一了北方，社會相對穩(wěn)定，人口歸業(yè)，戶口增多，望都縣為北魏轄地，屬安州（今定州），人口約2萬。北魏后期至東魏、北齊、西魏、北周，天下繼續(xù)動亂。北齊天保三年（公元552年）望都縣廢，地域并入北平（今滿城）。隋文帝楊堅取得北周政權(quán)，建立隋朝，勵精圖治，析州置縣，開皇六年（公元586年）分北平縣復(fù)置望都縣，屬定州。二十年后隋煬帝大業(yè)元年（公元605年）四月又將望都縣廢，復(fù)入北平，初屬博陵郡，繼屬高陽郡。

4、唐朝建立后改郡為州，武德四年（公元621年）分安喜（今定州）、北平二縣部分地域，置武定縣，縣治暫時定于安險（今定州），不久復(fù)稱望都縣。因故縣（固現(xiàn)村）縣治經(jīng)戰(zhàn)亂久廢，于今縣治處開池筑城，貞觀八年望都縣城竣工，縣治遷入至今。唐時境域廣闊：“南以跟縣治42里之唐水（唐河）與定州為界，東有陽城淀，北有堯山，西北有倒馬故關(guān)，西有中人亭（唐縣雹水），左人亭（唐縣都亭），東南柳宿劃入境內(nèi)，疆域超過前代?！碧崎_元年間人口增多，達(dá)6500戶41340人。安史之亂后戶口大減，到德宗貞元年間人數(shù)減少84%，只有6600人。

5、宋初望都縣制如故。政和三年定州改稱中山府，望都縣為其所轄。北宋中葉，望都有戶6千，達(dá)2萬人。北宋末金朝鐵騎南侵，河北盡為金軍占領(lǐng)，民多逃亡，田園成為狩獵場。金大定七年（公元1167年），望都縣更名海山縣。大定十三年（公元1173年），金太子完顏允慕來保州、定州一帶射獵，見新建成的縣衙屋瓦鮮亮，南有荷花池，北有堯母陵，甚是壯觀，想到堯母本名慶都，生于斯葬于斯，史曾稱慶都縣，回朝后向皇帝金世宗奏明，金世宗遂下詔改海山縣為慶都縣。南宋時縣域已成為金朝后方，戶籍制度漸趨完備，社會相對安定，人口明顯增多，明昌六年（公元1195年）縣內(nèi)人口約8萬。

6、蒙古太祖孛兒只斤鐵木真七年（公元1212年）南下滅金得中原州郡，慶都縣制如故，初隸真定府。太祖十一年（公元1216年）隸屬恒州。太宗十一年（公元1239年）改屬中書省順天路。至元十二年（公元1275年—）順天路改保定路，慶都縣隨變更屬之。元朝統(tǒng)治者在南下滅金滅宋過程中，采取了大肆殺戮、瘋狂掠奪的民族壓迫政策，“人民殺戮幾盡，金帛子女、牛馬羊畜席卷而去，城廓屋廬頓成邱墟”，慶都縣人口降至歷史上第二個最低點。據(jù)至元十二年記載人口推算，慶都縣民戶不滿2千，人口3600人。

7、明洪武元年（公元1368年）改保定路為保定府，慶都縣隸之。明初由于元末戰(zhàn)爭和“靖難之役”，縣內(nèi)“民戶十不存一”，山西等地大量往中原移民，慶都縣為接受移民的重點縣份。永樂后人口增長，至弘治朝有居民2200戶，人口25300余人。

8、清軍入關(guān)后慶都縣制如故。清兵進(jìn)入中原，殺戮眾多。明崇禎十一年（公元1639年）十月七日清兵陷慶都城，屠殺無算，劫掠一空，盡焚全城。據(jù)康熙年間《慶都縣志》載，順治年縣編社四，編屯六，1111戶，8369丁。乾隆十一年（公元1746年）乾隆皇帝出巡正定滹沱河，回鑾路過慶都縣，謁堯母陵，認(rèn)為以堯母之名稱縣不恭，應(yīng)該避之，回京后頒詔，復(fù)稱望都縣。乾隆年后人口上升很快，到清末光緒三十年，縣內(nèi)計民戶12000，71127人。

9、民國元年（公元1912年）望都縣仍為保定府所轄。民國3年（公元1914年）置保定道，望都縣歸屬亦隨之。民國17年（公元1928年）置河北省，廢道級行政建制，望都縣直屬河北省。民國26年（公元1937年）河北省劃為17個行政督察區(qū)，望都縣隸屬第一行政督察區(qū)。

10、民國時期望都縣設(shè)3區(qū)97鄉(xiāng)123個村，民國23年（公元1934）人口92090人。

11、民國26年（公元1937年）日寇侵占望都縣，國民政府官員南逃，望都城遂被日軍占領(lǐng)，日軍成立偽政府以維護(hù)其統(tǒng)治。中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的抗日軍民在艱苦的環(huán)境下建立了抗日政權(quán)。1938年4月望都縣抗日民主政府成立，隸屬晉察冀邊區(qū)第二專署，1940年7月改屬邊區(qū)第四專署。

12、1941年敵后抗日戰(zhàn)爭形勢緊張，為使望都縣有一塊鞏固的抗日根據(jù)地，晉察冀邊區(qū)決定將唐縣之高昌、山陽、連頤等37個村莊，完縣之郭村、任疃等6個村莊，滿城縣之大十五計、南北李各莊等3個村莊劃歸望都縣抗日民主政府。1942年1月邊區(qū)決定撤銷望都縣，以平漢路為界，路西建新望縣，后為紀(jì)念三地委組織部長郗曉峰犧牲稱曉峰縣，6月為紀(jì)念逝世的晉察冀騎兵團(tuán)團(tuán)長劉云彪改稱云彪縣。云彪縣轄寺莊、黑堡、山陽及完縣的下叔4個區(qū)153個村。路東建立望定縣，轄賈村、白陀及定縣的清風(fēng)店、留早等4個區(qū)共132個村。兩縣抗日政權(quán)屬邊區(qū)第四專署。1944年6月改隸邊區(qū)第三專署。1944年望定縣撤銷，清風(fēng)店、留早兩區(qū)及固店、北合、二十里鋪、南合營、于合營、赤灰、南陽村、北陽村等8個村劃入定縣，余者劃入云彪縣，仍隸邊區(qū)第三專署。

13、1945年8月日本投降，國民黨軍隊沿平漢鐵路大舉北上，國民政府強(qiáng)行接管縣城。中共領(lǐng)導(dǎo)的軍民堅決保衛(wèi)勝利果實。11月，下叔區(qū)27個村及莊里、壇山、李各莊、張各莊等村回歸完縣，云彪縣轄5個區(qū)172個村。1947年1月望都城被中國人民解放軍解放，縣國民政府逃亡覆滅。

14、1946年5月云彪縣撤銷，恢復(fù)望都縣名稱。1947年12月隸屬晉察冀邊區(qū)北岳區(qū)五專署，1949年1月改屬察哈爾省易水專署，8月隸屬河北省保定地區(qū)專員公署。1949年10月1日中華人民共和國成立時，望都縣轄5個區(qū)，172個村，人口12.4萬。1951年10月，固店、北合等8個村由定縣劃入望都縣。1952年莊里村回歸望都。1954年8月，高昌、山陽、連頤等37個村回歸唐縣，望都縣轄144個行政村。

15、1957年12月，清苑縣付家營、沈百戶等12個村劃給望都。望都縣轄156個村。1958年6月望都縣與唐縣合并，稱唐縣，縣治望都鎮(zhèn)，賈村鄉(xiāng)劃入安國縣。1962年1月恢復(fù)望都縣原建制，屬保定專署，轄16個人民公社，147個行政村，人口15.6萬。1970年保定專署改為保定地區(qū)，望都縣屬之。1994年12月保定地區(qū)與保定市合并稱保定市，望都縣仍屬之，時轄1鎮(zhèn)15鄉(xiāng)，147個行政村，人口25.2萬。1996年并鄉(xiāng)擴(kuò)鎮(zhèn)，縣轄1鎮(zhèn)7鄉(xiāng)。2002年固店鄉(xiāng)更名固店鎮(zhèn)。2003年底轄2鎮(zhèn)6鄉(xiāng)，147個行政村，人口26.1萬。